A chamada abordagem de duas vias originou-se no Reino Unido e foi posteriormente transportada para as atividades de desenvolvimento. As organizações que trabalham na área da deficiência se deram conta de que era necessário prover serviços concretos às pessoas com deficiência, mas que não bastava simplesmente oferecer auxílio à mobilidade. Pelo contrário, mobilidade é apenas o primeiro passo para o empoderamento das pessoas com deficiência. A abordagem de duas vias lida com as necessidades especiais (por exemplo, auxílio à mobilidade) e trata a deficiência como tema transversal a um só tempo. A meta é promover a disseminação da problemática da deficiência para todos os setores e para todas as ações de desenvolvimento, dentro do objetivo de elevar o nível de conscientização. A abordagem está direcionada para pessoas capazes e para pessoas com deficiência; estas muitas vezes não estão conscientes dos seus direitos e percebem-se de acordo com os modelos médico e assistencialista (vide figura).